Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель

Опубликовал: pvi777 в категорию Материалы по MathWorks MATLAB - Дата добавления: 20.09.2020, 22:30


Самоучитель по новейшим реализациям пакета визуального блочного имитационного моделирования Simulink 5/6/7 матричной системы MATLAB R2006/2007. Подробно описаны библиотека блоков Simulink, методика подготовки диаграмм моделей, их редактирование, настройка и запуск на исполнение. Дано описание наиболее важных пакетов расширения Simulink инструментального ящика Blockset, в том числе SimPowerSys- tems, SimMechanics, Aerospace, Stateflow, Signal Processing, Telecommunication, Video and Image Processing и др. Отражены средства виртуальной реальности. Описаны сотни наглядных примеров применения этих средств.
Издание предназначено для студентов, преподавателей и аспирантов вузов и университетов, инженеров и научных работников.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
Благодарности и адреса для связи

Урок 1. Краткое введение в математическое моделирование
1.1. Основные понятия моделирования
1.1.1. Значение математического моделирования
1.1.2. Основные виды моделей
1.1.3. Основные свойства моделей
1.1.4. Цели моделирования
1.2. Источники воздействий и сигналы
1.2.1. Понятие о сигналах
1.2.2. Синусоидальный сигнал
1.2.3. Дельта-функция Дирака и функция Хевисайда
1.3. Технология моделирования
1.3.1. Комплексное моделирование
1.3.2. Основные методы решения задач моделирования
1.3.3. Погрешности моделирования
1.3.4. Оценка обусловленности вычислительной задачи
1.3.5. Вычислительные методы в моделировании
1.3.6. Контроль правильности модели
1.4. Моделирование линейных динамических объектов и систем
1.4.1. Идентификация динамических объектов
1.4.2. О моделировании линейных систем
1.4.3. Простая линейная модель RC-цепи
1.4.4. Передаточная функция
1.4.5. Импульсная характеристика (ИХ) w(t)
1.4.6. Переходная характеристика, или функция h(t)
1.4.7. Свертка и интеграл свертки
1.4.8. Основы спектрального анализа и синтеза
1.4.9. Частотные характеристики
1.5. Моделирование нелинейных объектов и систем
1.5.1. Дифференциальное уравнение
1.5.2. Модель для переменных состояния
1.6. Моделирование дискретных систем
1.6.1. Дискретные модели и Z-преобразования
1.6.2. Дискретные модели переменных состояния
1.6.3. Некоторые понятия статистического моделирования
1.6.4. Дискретные модели, учитывающие шум наблюдения

Урок 2. Simulink – пакет визуального математического моделирования
2.1. Основные возможности пакета Simulink
2.1.1. Назначение пакета
2.1.2. Общие возможности Simulink
2.1.3. Дополнительные возможности Simulink
2.1.4. Новые возможности Simulink 5.*
2.1.5. Новые возможности Simulink 6.*
2.1.6. Новые возможности Simulink 7
2.2. Запуск Simulink и основы работы с пакетом
2.2.1. Интеграция пакета Simulink с системой MATLAB
2.2.2. Запуск моделей Simulink из среды MATLAB
2.2.3. Особенности интерфейса Simulink
2.3. Работа с демонстрационными примерами
2.3.1. Поиск и загрузка модели аттрактора Лоренца
2.3.2. Установка параметров компонентов модели
2.3.3. Установка параметров моделирования
2.3.4. Запуск процесса моделирования
2.3.5. Решение дифференциальных уравнений Ван-дер-Поля
2.3.6. Изменение характера нелинейности модели
2.3.7. Как добавить в модель графопостроитель
2.4. Работа с редактором дифференциальных уравнений
2.4.1. Решение уравнений Ван-дер-Поля
2.4.2. Решение уравнений аттрактора Лоренца
2.5. Дополнительные примеры моделирования
2.5.1. Моделирование кубика с пружинкой
2.5.2. Информационное обеспечение примера
2.5.3. Моделирование системы терморегулирования дома
2.5.4. Использование субмоделей 
2.5.5. Моделирование работы унитаза
2.6. Дополнительные возможности
2.6.1. Применение логических операций
2.6.2. Визуальный контроль типов данных
2.7. Особенности реализации Simulink 6
2.7.1. Новые разделы библиотеки Simulink 6
2.7.2. Подборка блоков из ящиков Blockset и Toolbox
2.7.3. Новое окно установки параметров моделирования
2.7.4. Новые кнопки на панели инструментов Simulink
2.7.5. Новый навигатор моделей Model Explorer
2.7.6. Расширение меню Tools
2.7.7.  Справочная система Simulink 6 и работа с ней
2.8. Интерфейс пакета расширения Simulink 7
2.8.1. Справка по Simulink 7
2.8.2. Браузер библиотек Simulink 7
2.8.3. О составе блоков библиотеки Simulink 7
2.8.4. Доступ к демонстрационным примерам Simulink 7

Урок 3. Работа Simulink с файлами
3.1. Интерфейс браузера библиотек
3.1.1. Окно браузера библиотек Simulink 5
3.1.2. Состав основной библиотеки блоков
3.1.3. Заголовок и строка состояния
3.1.4. Меню окна браузера библиотек
3.1.5. Настройка параметров Simulink
3.1.6. Меню Edit браузера библиотек
3.1.7. Меню View браузера библиотек
3.1.8. Справка по браузеру библиотек
3.1.9. Панель инструментов окна браузера библиотек
3.2. Интерфейс окна моделей Simulink
3.2.1. Панель инструментов окна моделей
3.2.2. Основное меню пакета Simulink
3.2.3. Меню File окна модели
3.2.4. Контроль источников
3.2.5. Вывод окна свойств текущей модели
3.3. Печать текущей модели
3.3.1. Вывод окна печати модели
3.3.2. Настройка принтера
3.4. Особенности Simulink 6/7
3.4.1. Новое окно Preferences Simulink 6/7
3.4.2. Новое окно обозревателя модели Simulink 6/7
3.4.3. Окно модели Simulink 6/7 и контекстное меню
3.4.4. Пуск модели в Simulink 6/7

Урок 4. Подготовка и запуск модели
4.1. Создание модели
4.1.1. Постановка задачи и начало создания модели
4.1.2. Ввод текстовой надписи
4.1.3. Размещение блоков в окне модели
4.1.4. Выделение блока модели
4.1.5. Меню редактирования Edit
4.1.6. Применение буфера обмена
4.1.7. Выделение ряда блоков и их перенос
4.1.8. Запуск нескольких моделей одновременно
4.2. Моделирование ограничителя
4.2.1. Постановка задачи
4.2.2. Создание и запуск модели ограничителя
4.2.3. Настройка масштаба осциллограмм
4.2.4. Сохранение модели
4.2.5. Модернизация и расширение модели
4.3. Основные приемы подготовки и редактирования модели
4.3.1. Добавление надписей и текстовых комментариев
4.3.2. Выделение, удаление и восстановление объектов
4.3.3. Вставка блоков и их соединение
4.3.4. Создание отвода линии
4.3.5. Удаление соединений
4.3.6. Изменение размеров блоков
4.3.7. Перемещение блоков и вставка блоков в соединение
4.3.8. Моделирование дифференцирующего устройства
4.3.9. Команды Undo и Redo в окне модели
4.4. Операции форматирования модели
4.4.1. Меню форматирования Format
4.4.2. Примеры форматирования модели

Урок 5. Блоки источников и получателей сигналов
5.1. Источники простых сигналов и воздействий
5.1.1. Общий обзор источников
5.1.2. Источник постоянного воздействия Constant
5.1.3. Источник синусоидального воздействия Sine Wave
5.1.4. Источник нарастающего воздействия Ramp
5.1.5. Источник одиночного перепада Step
5.1.6. Источник прямоугольных импульсов Pulse Generator
5.1.7. Земля Ground
5.2. Источники шумовых воздействий
5.2.1. Источник случайного сигнала с нормальным распределением Random Number
5.2.2. Источник случайного сигнала с равномерным распределением Uniform Random Number
5.2.3. Генератор белого шума Band Limited White Noice
5.3. Источники сложных сигналов
5.3.1. Повторяющаяся последовательность Repeating Sequence
5.3.2. Сигнал-генератор Signal Generator
5.3.3. Генератор нарастающей частоты Chirp Generator
5.3.4. Конструктор сигналов
5.4. Источники системных данных
5.4.1. Источник времени моделирования Clock
5.4.2. Цифровой источник времени Digital Clock
5.4.3. Блок получения данных из файлов From File
5.4.4. Блок получения данных из рабочего пространства From Workspace
5.4.5. Блок входа In
5.5. Виртуальные регистраторы
5.5.1. Обзор блоков приема данных
5.5.2. Виртуальный осциллограф
5.5.3. Виртуальный «плавающий» осциллограф
5.5.4. Виртуальный графопостроитель XYGraph
5.5.5. Дисплей Display
5.6. Другие блоки группы Skins
5.6.1. Заглушка Terminator  
5.6.2. Задание выхода Out и создание подсистемы
5.6.3. Блок остановки моделирования Stop
5.6.4. Блок сохранения данных в файле То File
5.6.5. Блок сохранения данных в рабочем пространстве То Workspace
5.7. Библиотека Signal Routing
5.7.1. Обзор библиотеки Signal Routing
5.7.2. Блок создания шины Bus Creator
5.7.3. Блок шинного селектора Bus Selector
5.7.4. Блок выбора последнего сигнала Merge
5.7.5. Блок мультиплексирования Mux
5.7.6. Блок демультиплексирования Demux
5.7.7. Блоки для записи и считывания данных Data Store Memory, Data Store Write и Data Store Read
5.7.8. Блоки «беспроводной» связи From, Goto и Goto Tag Visibility
5.7.9. Ручной переключатель сигналов Manual Switch
5.7.10. Управляемый переключатель сигналов Switch
5.7.11. Многопортовый переключатель сигналов Multiport Switch
5.7.12. Селектор Selector
5.8. Библиотека атрибутов сигналов Signal Attribute
5.8.1. Состав библиотеки атрибутов сигналов
5.8.2. Блок преобразования типов сигналов Data Туре Conversion
5.8.3. Установка начального значения сигнала IC
5.8.4. Блок согласования дискретных значений Rate Transition
5.8.5. Блок спецификации сигнала Signal Specification
5.8.6. Блок проверки сигналов Probe
5.8.7. Блок вычисления размера сигнала Width
5.9. Новые источники в Simulink 6.6
5.9.1. Окно источников сигналов Simulink 6.6
5.9.2. Источник Repeating Sequence Stair
5.9.3. Источник Repeating Sequence Interpolated 
5.9.4. Источник Counter Free-Running
5.9.5. Источник Counter Limited

Урок 6. Математические блоки
6.1. Математическая библиотека Math
6.1.1. Обзор библиотеки Math
6.1.2. Блоки выполнения арифметических операций
6.1.3. Блоки вычисления элементарных функций
6.1.4. Блок выполнения логических операций Logical Operation
6.1.5. Блок выполнения побитовых логических операций Bitwise Logical Operator
6.1.6. Блок выполнения операций по таблице истинности Combinatorial Logic
6.1.7. Блоки масштабирования Gain и Slider Gain
6.1.8. Блоки Complex to Magniitude-Aigle и Complex to Real-lmag
6.1.9. Блоки Real-Image to Complex и Magnitude-Phase to Complex
6.1.10. Блок поиска минимума и максимума MinMax
6.1.11. Блок алгебраического ограничения Algebraic Constraint
6.1.12. Матричные блоки Assignment, Matrix Concatenation и Reshape
6.1.13. Блок вычисления значений полинома Polynomial
6.2. Библиотека непрерывных блоков Continuous
6.2.1. Раздел библиотеки Continuous
6.2.2. Дифференцирующий блок Derivative
6.2.3. Интегрирующий блок Integrator
6.2.4. Блок задания линеаризованной модели State-Space
6.2.5. Блок передаточной характеристики Transfer Fen
6.2.6. Блок Zero-Pole
6.2.7. Блок фиксированной задержки Transport Delay
6.2.8. Блок управляемой задержки Variable Transport Delay
6.3. Блоки задания таблиц
6.3.1. Обзор блоков таблиц
6.3.2. Блок одномерной таблицы Look-Up Table
6.3.3. Блок двумерной таблицы Look-Up Table (2D)
6.3.4. Блок многомерной таблицы Look-Up Table (n-D)
6.3.5. Блок Interpolation (n-D) using PreLoop-Up 
6.3.6. Блок таблицы с прямым доступом Direct Loop-Up Table (n-D)
6.3.7. Блок работы с индексами PreLook-Up Index Search
6.4. Блоки задания функций пользователя
6.4.1. Обзор функций пользователя
6.4.2. Блок задания функции Fen
6.4.3. Блок задания функции MATLAB Fen
6.4.4. Блок задания S-функций
6.4.5. Примеры применения S-функций
6.4.6. Блок создания S-функций S-Function Builder
6.5. Новые блоки библиотеки Simulink 6/7
6.5.1. Расширенная библиотека математических блоков
6.5.2. Блоки раздела Logic and Bit Operations
6.5.3. Блоки раздела Additional Math & Discrete

Урок 7. Нелинейные, дискретные и специальные блоки
7.1. Нелинейные блоки
7.1.1. Обзор нелинейных блоков
7.1.2. Блок ограничения Saturation
7.1.3. Блок с зоной нечувствительности Dead Zone
7.1.4. Релейный блок Relay
7.1.5. Блок с ограничением скорости Rate Limiter
7.1.6. Блок квантования Quantizer
7.1.7. Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction
7.1.8. Блок люфта Backlash
7.1.9. Детектор пересечения заданного уровня Hit Crossing
7.2. Дискретные блоки
7.2.1. Обзор дискретных блоков
7.2.2. Блок дискретной единичной задержки Unit Delay
7.2.3. Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold
7.2.4. Блок экстраполятора первого порядка First-Order Hold
7.2.5. Блок дискретного интегратора времени Discrete-Time Integrator
7.2.6. Блок дискретного фильтра Discrete Filter
7.2.7. Блок памяти Memory
7.2.8. Блок дискретной передаточной функции Discrete Transfer Fen
7.2.9. Блок задания дискретной функции Discrete Zero Pole
7.2.10. Блок Discrete State Space
7.3. Библиотеки Simulink Extras
7.3.1. Обзор библиотеки Simulink Extras
7.3.2. Дополнительные дискретные блоки Additional Discrete
7.3.3. Дополнительные линейные блоки
7.3.4. Дополнительные блоки Additional Sinks
7.3.5. Блоки спектрального анализа
7.3.6. Блок кросс-коррелятора Cross-Correlator
7.3.7. Блок автокоррелятора Cross-Correlator
7.3.8. Обзор раздела библиотеки Flip Flops
7.3.9. Генератор тактовых импульсов Clock
7.3.10. Триггерные блоки
7.3.11. Пример построения широтно-импульсного модулятора
7.3.12. Раздел Linearization
7.3.13. Блок заданной временной задержки
7.4. Блоки преобразований
7.4.1. Обзор раздела преобразований Transformations
7.4.2. Блок преобразования температуры Celsius to Fahrenheit
7.4.3. Блок преобразования температуры Fahrenheit to Celsius
7.4.4. Блок преобразования углов Degress to Radians
7.4.5. Блок преобразования углов Radians to Degress
7.4.6. Блок преобразования координат Cartesian to Polar
7.4.7. Блок преобразования координат Polar to Cartesian
7.4.8. Блок преобразования 3D-координат Cartesian to Spherical
7.4.9. Блок преобразования 3D-координат Spherical to Cartesian
7.5. Библиотека верификации модели – Model Verification
7.5.1. Обзор блоков библиотеки Model Verification
7.5.2. Блоки контроля со статическими уровнями
7.5.3. Блоки динамического контроля
7.5.4. Блок контроля нуля Assertion
7.5.5. Блок контроля градиента дискретного сигнала Check Discrete Gradient
7.5.6. Блок контроля разрешения Check Input Resolution
7.6. Библиотека дополнительных утилит Model-Wide Utilities
7.6.1. Обзор блоков библиотеки Model-Wide Utilities
7.6.2. Блок линеаризации модели в заданное время Times-Based Linearization
7.6.3. Блок линеаризации с запуском Trigger-Based Linearization
7.6.4. Блок задания информации о модели – Model info
7.6.5. Блок документирования модели – DocBlock
7.7. Новые нелинейные и дискретные блоки Simulink 6
7.7.1. Новые нелинейные блоки Simulink 6.6
7.7.2. Новые дискретные блоки Simulink 6.6

Урок 8. Подготовка и применение подсистем
8.1. Общие сведения о подсистемах
8.2. Создание подсистемы из части основной модели
8.2.1. Постановка задачи о выделении подсистемы
8.2.2. Выделение блоков для подсистемы
8.2.3. Создание подсистемы из выделенных блоков
8.2.4. Вызов и просмотр подсистемы
8.2.5. Назначение портов ввода и вывода в подсистемах
8.2.6. Использование браузера моделей для работы с подсистемами
8.2.7. Модификация и редактирование подсистемы
8.2.8. Задание свойств подсистемы
8.2.9. Параметры портов ввода и вывода 
8.2.10. Обзор библиотеки Ports & Subsystem
8.3. Построение подсистем на основе блока Subsystem
8.3.1. Постановка задачи
8.3.2. Модель функционального генератора
8.3.3. Задание подсистемы с помощью блока Subsystem
8.3.4. Создание основной модели и ее испытание
8.4. Управляемые подсистемы
8.4.1. Типы управляемых подсистем
8.4.2. Пример создания Е-подсистемы функционального генератора 
8.4.3. Создание порта выхода Е-подсистемы
8.4.4. Т-подсистемы
8.4.5. Пример применения Т-подсистемы
8.4.6. ЕТ-подсистемы
8.4.7. Применение блоков Goto, Goto Tag visibility и From
8.5. Особенности применения подсистем
8.5.1. Виртуальные подсистемы
8.5.2. Невиртуальные подсистемы
8.5.3. Семантика подсистем
8.5.4. Демонстрационные примеры применения подсистем
8.6. Маскированные подсистемы
8.6.1. Механизм маскирования
8.6.2. Создание начальной модели
8.6.3. Подготовка к маскированию подсистемы
8.6.4. Запуск редактора маски
8.7. Работа с масками
8.7.1. Редактор маски
8.7.2. Создание окна параметров блока
8.7.3. Инициализация параметров
8.7.4. Подготовка описания и документации блока
8.7.5. Создание простой пиктограммы блока
8.7.6. Проверка модели с созданной маской
8.7.7. Вывод описания и справки маски
8.7.8. Создание маски-справки
8.8. Расширенные средства создания пиктограмм блоков
8.8.1. Задание текстовых надписей
8.8.2. Применение команд графики MATLAB
8.8.3. Средства специального оформления пиктограмм
8.8.4. Применение графического редактора пиктограмм
8.8.5. Задание пиктограммы в виде готового рисунка
8.9. Создание библиотек пользователя
8.9.1. Библиотека Commonly Used Simulink 6
8.9.2.  Требования к библиотекам пользователя
8.9.3. Перенос блоков в окно библиотеки
8.9.4. Применение библиотек пользователя

Урок 9. Инструменты и практика моделирования
9.1. Меню инструментов Tools
9.1.1. Роль инструментальных средств Simulink
9.1.2. Меню инструментов Tools
9.2. Работа с отладчиком графических S-моделей
9.2.1. Запуск отладчика
9.2.2. Панель инструментов отладчика
9.2.3. Работа с отладчиком
9.2.4. Дополнительные возможности отладчика
9.2.5. Проверка порядка выполнения блоков
9.2.6. Оценка состояния отладчика
9.2.7. Управление отладчиком из командной строки MATLAB
9.3. Браузер данных Simulink
9.4. Подготовка отчетов по моделированию
9.4.1. Что такое отчет?
9.4.2. Установки просмотра отчета
9.4.3. Запуск генератора отчетов
9.4.4. Редактирование отчета
9.4.5. Пример подготовки отчета
9.5. Инструменты ускорения моделирования
9.5.1. Профилировщик Profiler
9.5.2. Применение Simulink-ускорителя
9.5.3. Дискретизация моделей
9.6. Работа с LTI-вьювером
9.6.1. Вызов LTI-вьювера командой Linear analysis
9.6.2. Выбор состояния системы
9.6.3. Выбор графических характеристик линейных систем
9.6.4. Конфигурация вывода графиков
9.6.5. Пример линеаризации нелинейной системы
9.7. Повышение эффективности и качества моделирования
9.7.1. Дополнительные средства в позиции Tools меню
9.7.2. Повышение скорости моделирования
9.8. Практические примеры моделирования
9.8.1. Построение спирали Карно
9.8.2. Синтез АМ-сигнала
9.8.3. Нестабильные линейные системы с обратной связью
9.8.4. Получение незатухающих почти синусоидальных колебаний
9.9. Демонстрационные примеры Simulink
9.9.1. Доступ к демонстрационным примерам Simulink
9.9.2. Моделирование простого маятника
9.9.3. Колебания многозвенного объекта
9.9.4. Моделирование отскакивающего от поверхности мячика
9.9.5. Моделирование автопилота с аналоговыми блоками
9.9.6. Пример дискретной системы
9.9.7. Применение примеров раздела Automotive
9.9.8. Ранняя модель автопилота летательного аппарата F14
9.9.9. Комбинированная модель автопилота F14
9.10. Моделирование ключа на мощном МДП-транзисторе
9.10.1. Построение субмодели мощного МДП-транзистора
9.10.2. Построение семейства ВАХ мощного МДП-транзистора
9.10.3. Моделирование передаточной характеристики
9.10.4. Динамическая модель мощного МДП-транзистора
9.10.5. Моделирование ключа на мощном МДП-транзисторе

Урок 10. Оптимизация отклика нелинейных систем
10.1. Пакеты оптимизации отклика нелинейных систем
10.1.1. Назначение пакетов
10.1.2. Состав блоков пакетов
10.1.3. Демонстрация работы блоков пакета NCD
10.2. Оптимизация нелинейных систем с помощью пакета NCD
10.2.1. Оптимизация коэффициента передачи И-регулятора
10.2.2. Меню окна блока NCD Output
10.2.3. Настройка параметров РID-регулятора
10.2.4. Настройка параметров комплексного регулятора
10.2.5. Настройка параметров ПИ-регулятора для многомерного объекта
10.2.6. Особенности решаемых оптимизационных задач
10.2.7. Функции и команды NCD Blockset
10.3. Новый пакет расширения Simulink Response Optimization
10.3.1. Назначение пакета расширения Simulink Response Optimization
10.3.2. Оптимизация системы с РID-контроллером
10.3.3. Оптимизация системы магнитной «левитации» стального шарика
10.3.4. Оптимизация системы энергетического преобразователя
10.3.5. Функции пакета расширения Simulink Response Optimization

Урок 11. Моделирование в электроэнергетике
11.1. Пакет расширения SimPowerSystems
11.1.1. Назначение пакета расширения SimPowerSystems
11.1.2. Состав библиотек SimPowerSystems Blockset
11.1.3. Параметры и единицы их измерения
11.2. Источники электрической энергии и их применение
11.2.1. Типы источников электрической энергии
11.2.2. Пример применения источника постоянного тока
11.2.3. Пример применения управляемого источника тока
11.2.4. Примеры применения источника переменного тока
11.2.5. Моделирование амплитудной модуляции
11.3. Основные элементы электротехнических устройств и систем
11.3.1. Библиотека компонентов Elements
11.3.2. Примеры моделирования RLC-цепей
11.3.3. Работа с блоком Powergui
11.3.4. Моделирование устройств с однофазными трансформаторами
11.3.5. Моделирование устройств с трехфазными трансформаторами
11.3.6. Выключатели и ограничители пиковых напряжений
11.3.7. Моделирование линий передачи
11.3.8. Моделирование линии передачи с компенсаторами
11.4. Моделирование систем и устройств энергетической электроники
11.4.1. Состав библиотеки энергетической электроники
11.4.2. Моделирование простых ключевых устройств
11.4.3. Моделирование устройств с мощными ключевыми полевыми транзисторами
11.4.4. Моделирование устройств с тиристорами
11.4.5. Моделирование устройств с запираемыми Gto модулями
11.4.6. Моделирование устройств с силовыми IGBT-модулями
11.4.7. Моделирование устройств с мостовыми модулями
11.5. Моделирование приводов электрических машин
11.5.1. Библиотека блоков электрических машин
11.5.2. Пример моделирования привода двигателя постоянного тока
11.5.3. Пример моделирования мощной синхронной машины
11.5.4. Пример моделирования привода асинхронного двигателя
11.6. Моделирование электрических преобразователей электроэнергии
11.6.1. Моделирование импульсного преобразователя с ключом на полевом транзисторе
11.6.2. Моделирование неуправляемых однофазных выпрямителей
11.6.3. Моделирование трехфазных выпрямителей
11.6.4. Моделирование однофазных инверторов
11.6.5. Моделирование трехфазных инверторов
11.6.6. Пример моделирования многоимпульсного GTO-преобразователя
11.6.7. Моделирование трехфазного инвертора для асинхронных двигателей
11.6.8. Моделирование динамической нагрузки и управляемого трехфазного источника
11.7. Новая библиотека Application Library в SimPowerSystems 4.*
11.7.1. Состав библиотеки Application Library
11.7.2. Блоки турбин ветровых электростанций
11.7.3. Блоки электрических устройств
11.7.4. Блоки машин постоянного тока
11.7.5. Блоки машин переменного тока
11.7.6. Блоки валов и редукторов
11.7.7. Блоки библиотеки гибких систем передачи на переменном токе
11.8. Другие библиотеки и примеры SimPowerSystems
11.8.1. Библиотека инструментов
11.8.2. Состав библиотеки Extra Library
11.8.3. Моделирование высоковольтных систем передачи электроэнергии на постоянном токе

Урок 12. Моделирование механических систем и устройств
12.1. Начало работы с пакетом SimMechanics Blockset
12.1.1. Назначение пакета SimMechanics и его особенности
12.1.2. Библиотека пакета SimMechanics
12.1.3. Раздел библиотеки Bodies
12.1.4. Системы координат SimMechanics
12.2. Простой пример моделирования механического маятника
12.2.1. Диаграмма простого механизма – стержневого маятника
12.2.2. Пуск модели и наблюдение результатов моделирования
12.2.3. Специальные средства визуализации пакета SimMechanics
12.2.4. Установка параметров блоков диаграммы
12.3. Идеологии пакета SimMechanics
12.3.1. Наглядное представление механических устройств
12.3.2. Пример диаграммы конвейерного механизма
12.3.3. Контроль общих установок моделирования
12.3.4. Пуск модели механизма конвейера
12.4. Обзор основных блоков библиотеки SimMechanics
12.4.1. Блоки раздела Joints (Сочленения)
12.4.2. Блоки раздела Sensors & Actuators
12.4.3. Блоки раздела Constraints & Drives
12.4.4. Блоки раздела Force Elements
12.4.5. Блоки раздела Utilities
12.5. Обзор обычных демонстрационных примеров
12.5.1. Моделирование отскоков упругого шарика
12.5.2. Моделирование маятника с двумя стержнями
12.5.3. Моделирование четырехзвенного маятника
12.5.4. Моделирование простого винтового механизма
12.5.5. Моделирование полета тела (баллистическая задача)
12.5.6. Моделирование движения тела по заданной кривой
12.6. Моделирование механизмов с применением средств виртуальной реальности
12.6.1. Моделирование движений робота
12.6.2. Моделирование винтового планетарного механизма с виртуальной реальностью
12.6.3. Моделирование четырехцилиндрового двигателя
12.7. Пакет расширения по виртуальной реальности
12.7.1. Назначение пакета Virtual Reality Toolbox
12.7.2. Что такое виртуальная реальность в пакете VR?
12.7.3. Программирование перемещения автомобиля
12.7.4. Блоки виртуальной реальности для Simulink
12.7.5. Моделирование прыжков шара
12.7.6. Моделирование левитации стального шарика в магнитном поле
12.7.7. Пример моделирования движения автомобиля
12.7.8. Как создаются объекты виртуальной реальности
12.8. Основы моделирования аэрокосмических аппаратов
12.8.1. Назначение пакета Aerospace Blockset и состав его библиотеки
12.8.2. Координатная система пакета Aerospace Blockset
12.8.3. Блоки задания уравнений движения 6DoF и 3DoF
12.8.4. Блок системы турбовентиляторного двигателя
12.8.5. Блоки учета влияния среды раздела Environment
12.8.6. Блоки исполнительных механизмов – Actuators
12.8.7. Блоки регуляторов управления движением – GNC
12.8.8. Блоки свойства масс - Mass Properties
12.8.9. Блоки вычисления параметров полета – Flight Parameters
12.8.10. Блок аэродинамики – Aerodynamic
12.8.11. Блоки раздела утилит – Utility
12.8.12. Блоки анимации – Animation
12.9. Примеры применения пакета расширения Aerospace Blockset
12.9.1. Доступ к демонстрационным примерам
12.9.2. Простейшие примеры моделирования линейного силового привода
12.9.3. Пример анимации при шести степенях свободы полета ракеты
12.9.4. Пример анимации при трех степенях свободы полета ракеты
12.9.5. Моделирование полета самолета – «этажерки»
12.9.6. Моделирование полета космического корабля – челнока

Урок 13. Основы событийного моделирования
13.1. Пакет Stateflow
13.1.1. Понятие о событийном моделировании
13.1.2. Назначение пакета Stateflow
13.1.3. Доступ к средствам Stateflow
13.1.4. Понятие о SF-диаграмме
13.2. Основные объекты SF-диаграмм
13.2.1. Состояния и признаки памяти
13.2.2. Переходы и признаки альтернативы
13.2.3. События, процедуры и данные
13.2.4. Описание объектов
13.3. Пример построения    модели с SF-диаграммой
13.3.1. Работа с редактором SF-диаграмм
13.3.2. Установка параметров SF-диаграммы с помощью обозревателя
13.3.3. Сохранение модели с SF-диаграммой
13.4. Запуск, отладка и форматирование SF-диаграмм
13.4.1. Установка параметров запуска
13.4.2. Запуск модели
13.4.3. Работа с отладчиком SF-диаграмм
13.4.4. Средства отладки SF-диаграмм
13.4.5. Поиск объектов SF-диаграмм
13.4.6. Выбор стиля SF-диаграмм
13.4.7. Установка размера символов
13.5. Особенности версий пакета расширения Stateflow
13.5.1. Новый редактор SF-диаграмм в Stateflow 5.*
13.5.2. Несколько простых примеров применения Stateflow 5.*
13.5.3. Пакет расширения Stateflow 6.*
13.6. Примеры применения пакета Stateflow 6.3
13.6.1. Работа с демонстрационными примерами
13.6.2. Пример реализации рекурсивной функции вычисления факториала
13.6.3. Пример векторизации
13.6.4. Пример организации цикла
13.6.5. Пример работы с Fixed Point средствами
13.6.6. Пример работы с рабочим пространством MATLAB
13.6.7. Построение фрактала Мандельброта
13.6.8. Моделирование скользящего с трением бруска
13.6.9. Моделирование системы трансмиссии автомобиля
13.6.10. Моделирование отказоустойчивой системы контроля топлива

Урок 14. Моделирование устройств обработки сигналов и изображений
14.1. Пакет расширения Signal Processing Blockset 6.5
14.1.1. Назначение пакета расширения Signal Processing Blockset 6.5
14.1.2. Состав блоков библиотеки пакета Signal Processing Blockset 6.5
14.1.3. Работа с источниками и получателями сигналов
14.1.4. Работа с блоками математических операций
14.1.5. Типовые матричные операции
14.1.6. Операции с полиномами
14.1.7. Квантование сигналов
14.1.8. Управление сигналами
14.1.9. Организация буфера, очереди и стека
14.1.10. Организация сдвигового регистра и линии задержки
14.1.11. Подраздел Signal Attributes
14.1.12. Переключатели и счетчики
14.1.13. Обработка сигналов (раздел Signal Operations)
14.1.14. Раздел оценки блоков – DSP Estimation
14.1.15. Преобразования сигналов (раздел Transforms)
14.1.16. Статистическая обработка данных (раздел DSP Statistics)
14.1.17. Фильтрация сигналов (раздел Filtering)
14.2. Примеры моделирования систем на основе пакета SPB
14.2.1. Модель адаптивного фильтра RLS
14.2.2. Модель адаптивного фильтра Калмана
14.2.3. Модель стереоэкспандера
14.2.4. Модель анализатора спектра с оконным БПФ
14.2.5. Реконструкция сигнала после вейвлет-фильтрации
14.2.6. Реконструкция сигнала после вейвлет-фильтрации
14.2.7. Вейвлет-очистка сигнала от шума
14.2.8. Однополосная модуляция (SSB)
14.2.9. Адаптивная дельта-импульсная кодовая модуляция
14.3. Пакет расширения RF Blockset
14.3.1. Назначение пакетов расширения RF Toolbox и Blockset
14.3.2. Системы параметров для радиочастотных объектов
14.3.3. Библиотека блоков пакета RF Blockset
14.3.4. Работа с математическими блоками
14.3.5. Применение блоков портов ввода/ вывода
14.3.6. Визуализация графических характеристик блоков
14.4. Примеры применения пакета RF Blockset
14.4.1. Сравнение реализаций усилителей
14.4.2. Моделирование фильтров на линиях передачи
14.4.3. Моделирование многокаскадных радиочастотных систем
14.4.4. Примеры совместного применения пакетов RF и Communication Blockset
14.5. Пакет Communications Blockset
14.5.1. Назначение пакетов Communications Blockset и Communications Toolbox
14.5.2. Основы работы
14.5.3. Доступ к библиотеке пакета и ее разделам
14.5.4. Источники и получатели коммуникационных сигналов
14.5.5. Моделирование кодирования и декодирования
14.5.6. Моделирование модуляторов и демодуляторов
14.5.7. Библиотеки каналов
14.5.8. Библиотека модулей синхронизации
14.5.9. Применение блоков детектирования ошибок и коррекции
14.5.10. Блоки фильтров и эквалайзеров
14.5.11. Обзор других разделов библиотеки Communication Blockset
14.6. Знакомство с Video and Image Processing Blockset
14.6.1. Инсталляция и назначение Video and Image Processing Blockset
14.6.2. Доступ к библиотеке блоков пакета
14.6.3. Поддерживаемые типы изображений и данных
14.6.4. Первый пример – просмотр видеофильма
14.6.5. Блоки источников и получателей изображений
14.6.6. Раздел Analysis & Enhancement
14.6.7. Раздел Filtering
14.6.8. Раздел геометрических преобразований Geometric Transformations
14.6.9. Блоки морфологических операций – Morphological Operations
14.6.10. Раздел Conversions
14.6.11. Раздел Transform
14.6.12. Блоки статистической обработки изображений – Statistics
14.6.13. Блоки раздела Text & Graphics
14.6.14. Блоки утилит – Utilities
14.7. Основные операции с изображениями и видеофайлами
14.7.1. Импорт и экспорт мультимедийных файлов
14.7.2. Удаление шума на изображении
14.7.3. Удаление периодического шума видеоизображений
14.7.4. Создание панорамного изображения
14.7.5. Построение динамической картинки внутри другой динамической картинки
14.7.6. Вращение изображения
14.7.7. Морфологическое открытие и пересчет объектов изображения
14.7.8. Улучшение четкости выделенной части изображения
14.7.9. Нахождение и выделение кромок у объектов изображений
14.7.10. Стабилизация перемещаемого изображения
14.7.11. Прослеживание движущихся автомобилей
14.7.12. Сегментация по цвету и ячеек
14.7.13. Сжатие изображения
14.7.14. Проекция изображения на вращающийся кубик

Список литературы
Предметный указатель


Скачать:


  • Теги:

Комментарии:


Оставить комментарий

Вход на сайт

Информация о проекте

Настоящий сайт представляет собой информационный портал, содержащий материалы по проблеме бизнес-аналитики, раскрывающие особенности использования современных подходов и методов анализа и обработки данных, что в условиях современной информатизации общества представляется весьма актуальным при исследовании различных проблем социально-экономического характера.
Настоящий портал содержит материалы познавательного, учебно-методического и научно-исследовательского характера, демонстрирующие современное состояние развития проблемы бизнес-аналитики, проблемы анализа и обработки данных. Особое внимание на страницах сайта уделено методическому и аналитическому инструментарию рассматриваемых проблем. Наряду с теоретическими и аналитическими материалами сайт содержит пакеты программных продуктов, представляющих собой прикладной инструментарий, способный автоматизировать научно-практические исследования в области бизнес-аналитики и бизнес-статистики.

Контакты