Щербаков В.С., Корытов М.С., Руппель А.А., Глушец В.А., Милюшенко С.А. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB

Опубликовал: pvi777 в категорию Материалы по MathWorks MATLAB - Дата добавления: 01.10.2020, 06:40


Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Библиотека блоков пакета SimMechanics
1.1. Блоки твердых тел (Bodies)
1.2. Блоки шарнирных сочленений (Joints)
1.2.1. Разобранные шарниры Disassembled Joints
1.2.2. Безынерционные соединители Massless Connectors
1.3. Блоки связи механических блоков SimMechanics с обычными S-блоками Simulink (виртуальные регистраторы и возбудители движения Sensors & Actuators)
1.4. Блоки стационарных и нестационарных связей Constraints & Drivers
1.5. Блоки упруговязких элементов Force Elements
1.6. Вспомогательные механические блоки Utilities
1.7. О топологии механизмов в SimMechanics

2. Моделирование рабочих движений автокрана

3. Возможности визуализации движений в SimMechanics
3.1. Визуализация встроенными средствами SimMechanics
3.2. Создание собственной пользовательской анимации с использованием пакета Virtual Reality Toolbox

Библиографический список


Скачать:


  • Теги:

Комментарии:


Оставить комментарий

Вход на сайт

Информация о проекте

Настоящий сайт представляет собой информационный портал, содержащий материалы по проблеме бизнес-аналитики, раскрывающие особенности использования современных подходов и методов анализа и обработки данных, что в условиях современной информатизации общества представляется весьма актуальным при исследовании различных проблем социально-экономического характера.
Настоящий портал содержит материалы познавательного, учебно-методического и научно-исследовательского характера, демонстрирующие современное состояние развития проблемы бизнес-аналитики, проблемы анализа и обработки данных. Особое внимание на страницах сайта уделено методическому и аналитическому инструментарию рассматриваемых проблем. Наряду с теоретическими и аналитическими материалами сайт содержит пакеты программных продуктов, представляющих собой прикладной инструментарий, способный автоматизировать научно-практические исследования в области бизнес-аналитики и бизнес-статистики.

Контакты