Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности

Опубликовал: pvi777 в категорию Материалы по нейронным сетям и нечёткой логике - Дата добавления: 17.12.2018, 12:52


Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого качества управления при существенной неопределенности и расширяет возможности автоматических систем. Представлены методы, которые могут найти применение при решении задач промышленной автоматики и при создании систем управления сложными объектами, например, в авиации и космонавтике.

Для научных работников, интересующихся проблемами теории обратной связи, кибернетики, управления и оптимизации, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Оглавление

Предисловие

Введение

Часть I. Принципы построения систем автоматического управления

Глава 1. Принципы построения линейных систем автоматического управления
1.1. Постановка задачи управления и предварительные сведения
1.2. Принцип регулирования по нагрузке
1.3. Принцип регулирования по возмущению
1.4. Принцип компенсации при косвенном измерении возмущения
1.5. Принцип двухканальности
1.6. Метод К-изображений или метод встроенной модели
1.7. Глубокая обратная связь — большой коэффициент усиления
1.7.1. Постановка задачи, особенности и идея решения
1.7.2. Проблемы и ограничения метода глубокой обратной связи
1.7.3. О грубости систем с глубокой обратной связью
1.7.4. Метод пространства состояний в анализе систем с глубокой обратной связью
1.7.5. Геометрическая интерпретация систем с глубокой обратной связью
1.7.6. Влияние амплитудного ограничения на системы с глубокой обратной связью
1.8. Библиографический комментарий

Глава 2. Некоторые принципы построения нелинейных регуляторов
2.1. Релейная обратная связь
2.1.1. Основные понятия
2.1.2. Скользящий режим в точке
2.1.3. Режим переключений
2.1.4. О прочности режима переключения
2.1.5. Релейная стабилизация объекта с самовыравниванием
2.1.6. Стабилизация объекта с высоким относительным порядком
2.1.7. Робастная стабилизация: разрывность, непрерывность и информация о состоянии
2.1.8. Робастная стабилизация объекта с первым относительным порядком
2.1.9. Скользящий режим на отрезке
2.1.10. Реальный скользящий режим на отрезке
2.1.11. Релейная стабилизация обобщенного объекта
2.2. Стабилизация объекта с неопределенным оператором
2.2.1. Общие положения
2.2.2. Принцип каскадного регулирования
2.2.3. Структура объектов каскадного регулирования
2.2.4. Стабилизация интервальных объектов
2.2.5. Интервальная устойчивость
2.2.6. Общие положения теории адаптивной стабилизации
2.3. Стабилизация регулятором переменной структуры
2.3.1. Астатическая следящая система
2.3.2. Астатиэм 2-го порядка
2.3.3. Астатиэм порядка m
2.3.4. Астатическая следящая система переменной структуры
2.3.5. Скользящий режим на всей прямой
2.3.6. Анализ прочности СПС по отношению к параметрическим возмущениям
2.3.7. СПС при наличии внешней силы
2.3.8. Квазирелейное представление ψ-ячейки
2.3.9. Ограничения, недостатки и проблемы теории СПС
2.4. Библиографический комментарий

Часть II. Новые типы обратной связи

Глава 3. Общие положения теории новых типов обратной связи
3.1. Вводные замечания
3.2. Система базовых понятий
3.2.1. Сигнал-оператор
3.2.2. Типы динамических объектов
3.2.3. Бинарная операция
3.2.4. Типы регулирующих органов
3.2.5. Новые типы обратной связи
3.3. Структурный синтез бинарных систем
3.3.1. Задача стабилизации
3.3.2. Нелинейная обратная связь как средство подавления неопределенности
3.3.3. Задача фильтрации

Глава 4. Теория координатно-операторной обратной связи
4.1. Стабилизация объекта второго порядка с неизвестными параметрами и внешним воздействием
4.1.1. Принцип скаляризации и уравнение объекта в пространстве ошибок
4.1.2. Некоторые замечания к постановке задачи и ее обобщения
4.1.3. Фазовое пространство координата-оператор
4.2. КО-алгоритмы стабилизации
4.2.1. Прямая компенсация
4.2.2. Асимптотическое оценивание или косвенное измерение О-возмущения
4.2.3. Компенсация волнового О-возмущения
4.2.4. Релейная КО-стабилизация
4.2.5. Замечание о прочности систем с релейной КО-связью
4.2.6. Линейные КО-алгоритмы стабилизации
4.2.7. Интегрально-релейный КО-алгоритм стабилизации

Глава 5. Скользящие режимы высших порядков
5.1. Некоторые предварительные сведения из теории скользящего режима
5.1.1. Уравнения скольжения
5.1.2. Об инвариантности уравнения скольжения по отношению к возмущениям, удовлетворяющим условию согласованности
5.1.3. Уравнения реального скольжения
5.1.4. Замечание о порядке скольжения
5.2. Алгоритмы скольжения 2-го порядка
5.2.1. Асимптотические алгоритмы скольжения 2-го порядка
5.2.2. Разрывные асимптотические алгоритмы скольжения 2-го порядка
5.2.3. Финитные алгоритмы скольжения 2-го порядка: линейная обратная связь
5.2.4. Финитные алгоритмы скольжения 2-го порядка: релейная обратная связь
5.2.5. Алгоритм скручивания
5.3. Финитная стабилизация по выходу

Глава 6. Теория операторной обратной
6.1. О назначении операторной обратной связи
6.2. Уравнения движения в пространстве координата-оператор
6.3. Статическая операторная обратная связь
6.3.1. Статические операторная и координатно-операторная обратные связи
6.3.2. Статическая операторная и динамическая координатно-операторная обратные связи
6.3.3. Инерционная координатно-операторная обратная связь
6.3.4. Инерционно-релейная координатно-операторная обратная связь
6.3.5. Инерционно-релейная координатно-операторная обратная связь при неизвестном параметре при управлении
6.3.6. Интегрально-релейная координатно-операторная обратная связь

Глава 7. Теория операторно-координатной обратной связи
7.1. Динамический статном и операторно-координатная обратная связь
7.2. Уравнения движения операторно-координатного объекта
7.3. Статический ОК-регулятор
7.4. Интегральный ОК-регулятор
7.5. Основные свойства и особенности бинарных систем стабилизации с различными типами обратной связи
7.6. Разрывная ОК-связь
7.6.1. Интегрально-релейный ОК-регулятор
7.6.2. Скользящие режимы второго порядка в ОК-контуре

Глава 8. Ограничения, физические основы компенсации возмущений и стабилизация вынужденного движения в бинарных системах
8.1. Ограничения операторной переменной
8.2. О глобальном поведении бинарной системы
8.3. Физические основы компенсации неопределенности
8.4. О компенсации координатного возмущения

Глава 9. Дифференцирование сигналов
9.1. Постановка задачи дифференцирования
9.1.1. Фильтрация
9.1.2. RC-цепочка
9.1.3. Дискретно-разностные аппроксимации
9.2. Следящие дифференцирующие системы
9.2.1. Линейный дифференциатор
9.2.2. Релейный дифференциатор
9.2.3. Дифференциатор переменной структуры
9.3. Следящий асимптотический бинарный дифференциатор
9.4. Финитный бинарный дифференциатор
9.5. Нестандартные дифференцирующие системы
9.5.1. Дифференциатор с «малой» амплитудой разрывов
9.5.2. Нестандартный бинарный дифференциатор
9.5.3. Результаты дискретного моделирования нестандартного бинарного дифференциатора

Глава 10. Субоптимальная стабилизация неопределенного объекта
10.1. Постановка задачи оптимальной стабилизации
10.2. Пример задачи оптимальной стабилизации при неопределенности
10.3. Оптимальная стабилизация «в среднем»
10.4. Минимаксная оптимальная стабилизация
10.5. Стабилизация с использованием эталонной модели и глубокой обратной связи по ошибке
10.6. Стабилизация методами теории бинарного управления
10.6.1. Система переменной структуры
10.6.2. Бинарная стабилизация с интегральной КО-связью
10.6.3. Стабилизация с использованием скользящего режима 2-го порядка
10.7. Сведение проблемы субоптимальной стабилизации к проблеме асимптотической инвариантности
10.7.1. Основные понятия теории асимптотической инвариантности
10.7.2. Субоптимальная линейно-квадратичная стабилизация

Заключение

Список литературы

Предметный указатель


Скачать:


  • Теги:

Комментарии:


Оставить комментарий

Вход на сайт

Информация о проекте

Настоящий сайт представляет собой информационный портал, содержащий материалы по проблеме бизнес-аналитики, раскрывающие особенности использования современных подходов и методов анализа и обработки данных, что в условиях современной информатизации общества представляется весьма актуальным при исследовании различных проблем социально-экономического характера.
Настоящий портал содержит материалы познавательного, учебно-методического и научно-исследовательского характера, демонстрирующие современное состояние развития проблемы бизнес-аналитики, проблемы анализа и обработки данных. Особое внимание на страницах сайта уделено методическому и аналитическому инструментарию рассматриваемых проблем. Наряду с теоретическими и аналитическими материалами сайт содержит пакеты программных продуктов, представляющих собой прикладной инструментарий, способный автоматизировать научно-практические исследования в области бизнес-аналитики и бизнес-статистики.

Контакты